4 个岗位· 2025-12-13

- 每个项目兼顾学生科研能力成长、兴趣吻合与研究问题的前沿性和重要性 - 科研项目完成后一般在机器学习和机器人方向的顶会、顶刊发表论文 - 实验室有充足算力和机器人资源 - 积极为同学连接国内外实习与交流资源 - 实验室合作氛围良好 徐梦迪（Mengdi Xu），清华大学交叉信息研究院（IIIS）助理教授。博士毕业于卡耐基梅隆大学（CMU），师从 Prof. Ding Zhao（SafeAI Lab），博士论文获 Best PhD Dissertation Award；之后在斯坦福大学 Vision and Learning Lab（SVL）从事博士后研究，合作导师为 Prof. Jiajun Wu 和 Prof. Fei-Fei Li；本科毕业于清华大学。曾在 Google DeepMind Robotics、MIT-IBM Watson AI Lab、Toyota Research Institute 实习。研究愿景是构建具备高泛化能力、适应性和可靠性的机器人，使机器人能够在日常生活中与人类自然交互。

- 机器人大模型（Robot Foundation Model），涉及上下文学习（In-context Learning）、世界模型（World Model）、数据生成与增广、持续强化学习 - 机器人操作，包括全身操作（Whole-body Loco-Manipulation）、灵巧操作（Dexterous Manipulation）、工具使用 - 机器人与人的交互及协作 - 机器人评估和可靠性算法开发，涉及 Distributionally Robust RL

- 招收科研实习生、2026 年入学的联培博士生与国际博士生、以及 2027 年入学的博士生 - 希望加入的同学足够 proactive，认真对待科研项目，迎接挑战的同时也感受科研的快乐 - 有 hardware design / machine learning / foundation model / robotics 相关科研经验或论文发表经验者请特别注明 - 邮件请附简历并简要描述科研兴趣