3 个岗位· 2026-05-07

有竞争力的实习薪酬，并支持申请阿里人才计划及 Return Offer 通道 - 丰富的具身硬件平台与机器人本体（人形、轮式双臂、灵巧手等） - 充足的 H100 / H200 算力资源 - 与具身本体厂商、数采厂商深度合作，共建行业生态 - 开放友好的研究氛围，支持面向 Scaling 的长期探索与论文发表 - 参与有影响力的开源生态建设 通义 Robotics 实验室聚焦具身智能，从第一性原理出发系统性搭建面向人形的具身全栈，探索数据驱动的基座模型在物理世界中的 Scaling 特性与边界。除 Research Intern 外，全职研究员、算法工程师岗位同步在招。

- 参与具身基座模型前沿研究与系统验证，推动研究成果在真实机器人场景中的落地与开源影响力建设 - 参与具身智能大模型方向技术算法研究，包括但不限于实现人形机器人、移动操作机器人等本体上 VLA 模型框架设计、训练优化、数据采集与真机评测 - 跟踪并复现具身智能方向最新研究进展，做高质量的研究，形成高质量技术报告 - 参与算法框架、数据管线开发、实验平台维护与研究原型实现，协同工程团队推进真机验证 - 参与开源项目整理与结果展示，支持论文实验复现与公开基准评测

- 计算机、控制、机器人、自动化等相关专业在读博士/硕士 - 对具身智能有系统性理解，对至少一个相关子方向（VLA、强化学习、运动控制、遥操作等）有深入兴趣与实践积累 - 熟练掌握 PyTorch，具备独立完成真机搭建、模型训练、调参与复现的能力 - 具备扎实的代码能力与科研执行力，能够快速阅读论文、定位问题并推进实验闭环 - 具备良好的沟通协作能力与主动学习能力，实习期不少于 6 个月，每周可投入 4 天及以上优先 - 加分项：有 UMI、Gello、主从臂、VR/手柄遥操作等系统开发经验；有双足人形全身运动控制相关研究或实践；有真机实时部署、推理加速等经验；有大规模数据自动化清洗、多模态对齐标注管线建设经验；在 RSS / T-RO / CoRL / NeurIPS / ICLR 等会议期刊发表论文，或有高质量开源贡献经验；有 ACM、NOI 或 Kaggle 等顶级比赛奖项并具备可展示项目成果