微软（北京）

具身智能 / 机器人学习实习生· 2026-05-15

知名外企北京（海淀）正式实习

介绍

团队关注具身智能、机器人学习与多模态大模型在真实机器人系统中的落地研究，成员在 ICLR / NeurIPS / ICML / ICRA / IROS / RSS / Science Robotics 等 AI 与机器人顶会、期刊发表多篇论文。与北大、BIGAI 等团队保持合作，具备多类型真实机器人平台与实验条件。投递方式：将简历 + 代表性项目/论文链接 + 可入职时间发送至联系邮箱，邮件标题：[具身智能实习] 姓名-学校-开始时间-时长-北京 onsite

描述

- 机器人基础模型与跨平台泛化：研究机器人策略在不同机器人平台、任务和环境中的迁移与适配，包括多源数据学习、跨 embodiment 泛化、少量数据微调和真实机器人验证 - 长程具身任务的规划、学习与评测：研究机器人如何理解自然语言指令，并完成多步骤、长程任务，包括任务分解、子目标生成、动作执行、失败恢复和可复现实验评测 - 项目目标包括高质量论文、专利与可复现系统，投稿方向包括 ICRA / IROS / RSS / NeurIPS / ICML / ICLR / Science Robotics / TRO / RA-L 等

要求

- 熟悉机器人学习、模仿学习、强化学习、视觉语言模型、多模态大模型或 VLA 中至少一个方向 - Python 基础扎实，熟悉 PyTorch 或 JAX - 熟悉 Linux / Git / Docker，能独立搭环境、跑实验、读日志、定位问题 - 有较强工程实现能力和论文阅读能力 - 北京 onsite，每周实习 ≥5 天，连续 ≥4 个月，更长优先 - 加分项：真实机器人 / 仿真平台经验；熟悉 LeRobot / LIBERO / DROID / ALOHA / RLBench / ManiSkill / Isaac Sim；有相关论文投稿或发表经历；英文论文写作能力强