机器人学习与控制研究员 / 工程师（全职 / 实习）· 2026-08-22

上海 AI Lab 物理智能中心招募中，开放全职研究员 / 工程师与研究 / 工程实习岗位，研究方向为灵巧手精细操作与人形全身移动操作。

【核心问题】 如何让机器人兼具可靠的全身移动能力与精细的灵巧操作能力？ 【研究方向】 01 灵巧手精细操作 关注 RL / IL、双臂协同、复杂接触、柔顺控制与力 / 触觉融合，面向仪器使用、手内操作等精细任务。 02 人形全身移动操作 关注强化学习全身运控、WAM / VLA 策略与长程任务推理；研究移动操作协同、复杂长程任务、失败恢复与跨本体泛化。 两条主线共享感知决策框架、数据闭环与真机部署体系，共同研究全身运动与灵巧操作的统一学习，推进 Sim-to-Real 与真实场景验证。 【研究与成长】 我们希望你在这里完成能代表自己的研究工作。团队重视充分、直接的研究讨论，也鼓励你独立负责课题，逐步形成个人研究主线。 - 成熟的真机系统有机会作为标杆 Demo 参与重大科技展示项目； - 支持优秀成果投稿国际顶会，并提供丰富学界业界交流机会； - 根据课题需要，可与高校和产业团队开展联合研究。 【岗位分工】 - 全职：主导核心课题与真机系统研发。 - 实习：从明确课题切入，参与算法研究与真机实验；更看重扎实基础、动手能力与持续投入。

真机经验、代表性论文、高质量开源成果或完整项目经历，均可作为研究与工程能力的评价依据。 全职岗位需具备主导核心课题与真机系统研发的能力；实习岗位更看重扎实基础、动手能力与持续投入。 【投递方式】 投递邮箱：[email protected] 邮件主题：【全职 / 实习】+ 姓名，请附简历、个人主页及代表性成果。