北京大学 · 董豪课题组 × 杨耀东课题组

具身智能科研实习生· 2026-08-27

北京 实习

董豪老师课题组 × 杨耀东老师课题组长期招募具身智能方向科研实习生,面向本科生、硕士生和博士生。会综合考虑研究背景、兴趣方向和课题适配度匹配课题组,并结合公司资源支持科研:董豪课题组×上纬启元;杨耀东课题组×灵初智能。

研究方向(根据个人背景匹配,包括但不限于): 1. World Action Model(WAM)世界动作模型 for robotics 2. 机器人灵巧操作、大小脑协同 3. Robot Learning、模仿学习与强化学习 4. Sim2Real、Action-condition World Model、真机策略闭环评测 5. 其他更前沿方向 项目特点: - 双课题组交流合作,学习视角更丰富 - 个性化课题匹配,不搞一刀切 - 学术与产业协同,依托公司科研与工程资源推动算法落地 - 完整科研训练:问题定义→实验设计→模型训练→论文写作,并投稿顶会 - 关心个人发展:参与论文发表者可获升学/求职推荐 导师主页: 董豪:https://zsdonghao.github.io/ 杨耀东:https://yangyaodong.com/ 灵初联创陈源培:https://cypypccpy.github.io/ 邮件标题:科研实习申请-姓名-学校-实习时间 邮件请附:实习动机与过往经历说明、个人简历(PDF)、可实习时间及预计持续时长。

self-motivated,对具身智能真正感兴趣;愿意“把手弄脏”,自发深入理解问题和做实验;有相关经验加分(非硬门槛)。

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