VLM for robot 基础模型研究实习生· 2026-07-05

AI for Embodied AI 初创，招 VLM/VLA 基础模型研究实习生，参与预训练/SFT/RL 与机器人平台部署，400-600元/天

【关于我们】 HexaFuture（六角未来）是一家专注于 AI for Embodied AI 的初创团队，核心成员来自清华、中科院、北大及头部自动驾驶/具身智能公司。我们坚信下一代智能跃迁发生在物理世界，正围绕 VLA（Vision-Language-Action）、World Model 与 Agentic Model 构建具身智能时代的系统级基础设施。 【方向】 - VLM 基础模型：参与多模态大模型（VLM）与视觉-语言-动作模型（VLA）的架构设计、预训练与后训练（Post-training），探索长程推理、3D 空间理解等前沿问题。 - Agentic Model：面向物理世界的 Agent 编译器与自主决策模型，研究基于强化学习/模仿学习的机器人策略生成、工具调用与长程任务规划。 【需要做什么】 - 参与 VLA/VLM 基础模型的训练与迭代（预训练、SFT、RL等），跟进最新开源架构并做改进； - 负责模型在仿真与真实机器人平台上的部署验证，分析 failure case 并设计数据回流策略； - 参与 Agentic Model 的研发，探索 VLM "大脑"的自主决策、反思与工具调用机制。 【你将获得】 - 计算资源：充足的集群与机器人真机平台； - 成长：团队内有来自一线大厂资深研究员一对一指导，优秀实习成果可转全职或共同署名顶会； - 待遇：400-600元/天 + 节假日福利。 【投递方式】 请发送简历至：[email protected] 邮件标题：【实习】姓名-学校-方向-可实习时长

【希望你】 - 学历：计算机、人工智能、自动化等相关专业硕士/博士在读，优秀本科生也可； - 基础：扎实的深度学习功底，熟悉 PyTorch/Transformers，有多机多卡训练经验（DeepSpeed/FSDP/Megatron 等）； - 方向：对 VLM、VLA、LLM Agent、World Model 中至少一个领域有深入实践或研究经验； - 代码：优秀的工程能力，能独立完成数据 pipeline、训练脚本与模型推理的端到端开发。 【加分项】 - 有基础模型的数据准备、预训练、后训练与 agent 等相关经验； - 有机器人/自动驾驶相关项目经验； - 在 NeurIPS 等顶会发表过论文，或有高质量开源项目。