3 个岗位· 2026-08-13
莫刻机器人(MUKA)致力于构建机器人通用智能底座模型,招募世界模型算法、具身数据、Infra 方向人才(全职/实习)。
世界模型算法研究员
1. 负责机器人世界模型的设计、训练、优化与迭代,实现物理场景理解、物体交互预测、环境动态建模,支撑机器人复杂场景自适应作业能力。 2. 深耕具身大模型、VLA 端到端建模、强化学习、模仿学习等核心技术,解决机器人多任务泛化、长时序决策、虚实迁移等关键问题。 3. 跟进行业前沿技术,完成算法复现、创新优化与消融实验,落地适配实体机器人的感知、规划、控制全链路算法。 4. 配合工程团队完成模型部署、推理加速与真机调优,保障算法稳定落地迭代,沉淀核心技术成果、专利与论文。
1. 学历:计算机、人工智能、机器人学、自动化、机器学习、应用数学等相关专业,硕士及以上学历,博士优先,在读优秀硕士/博士生均可。 2. 基础扎实:精通深度学习、生成式模型、Transformer、强化学习、机器人学等核心理论,熟悉具身智能、世界模型技术体系。 3. 工程能力:熟练使用 PyTorch 等主流框架,具备实战经验。 4. 具备独立科研攻关能力,有良好的实验设计与问题复盘能力。
基座世界模型-具身数据(Data)
具身世界模型方向。 1. 前期(数据模型搭建与方案落地):围绕机器人 VLA 模型、感知、决策、控制及世界模型训练需求,搭建标准化数据、特征、样本建模体系。 2. 中期(数据平台与系统搭建):从零到一规划并落地机器人专属数据研发平台,打通端边云数据链路,实现数据全流程自动化、标准化。 3. 底层基建与稳定性保障:统筹架构规划,制定优化方案。保障数据安全稳定流转,排查故障,支撑测试迭代。 4. 数据治理与团队管理:搭建数据体系,沉淀核心数据资产;数据团队搭建、技术规划与跨部门协同,深度赋能算法与产品落地。
1. 本科及以上(硕士优先),计算机/AI/自动化等专业;5 年以上大数据架构经验,1-3 年团队管理/一号位经验。 2. 精通数据建模与架构,熟悉数据湖、湖仓一体,能独立输出企业级方案。 3. 熟练掌握 Spark、Flink、Kafka 等技术栈,具 PB 级海量数据处理与高可用架构经验。 4. 熟悉算力集群、硬件采集与传输逻辑,具硬件调度、调优及故障排查能力。 5. 具业务拆解、项目推进与管理能力,适配 AI 机器人业务快速迭代节奏。
Infra 工程师
1. 集群与算力基建:负责机器人基座模型训练集群调度、算力管理、环境镜像与存储优化,保障模型高效稳定训练。 2. 数据流水线:搭建并优化 AI 数据流水线,支撑多模态数据清洗、预处理、增量更新与版本管理,适配持续训练与微调。 3. 工具链与效能:建设训练自动化、实验管理、日志监控及模型版本控制工具链,提升研发效率,缩短迭代周期。 4. 全链路部署:打通云与端侧训练、量化、推理及上线全链路,解决环境兼容、性能优化与资源调度问题。 5. 前沿技术与保障:跟进 AI 基建与机器人工程化前沿技术,优化集群利用率与稳定性;配合团队解决排查基建问题,保障业务推进。
1. 本科及以上,计算机/软件/自动化/电子等专业;24-26 届应届生(优秀优先)或 1-3 年经验;愿意深耕基建,适应初创快节奏。 2. 扎实 Linux 基础,精通 Shell/Python,熟悉网络、进程、存储等运维知识。 3. 熟练使用 Docker、K8s,了解镜像制作、容器编排与资源调度原理。 4. 熟悉 GPU 集群使用、训练调度与数据集管理,有 AI/大模型 Infra 经验。