具身大脑 Startup
模型算法工程师(VLA方向)· 2026-06-02
描述
负责 VTLA(VLA + 触觉)模型的训练、优化、评测与迭代;参与训练数据体系建设,设计预训练、微调、对齐训练方案;建立模型评测体系,定位并优化推理问题;跟踪前沿技术,推动研究成果在业务场景落地。
要求
计算机 / 人工智能 / 数学等相关专业;扎实的 ML/DL 理论,熟悉 Transformer 及大模型训练框架;熟练 PyTorch;熟悉分布式训练(DeepSpeed / FSDP 等);良好的工程实现与实验管理能力。加分项:有 VLA / 多模态大模型研发经验;有大规模预训练、指令微调、对齐经验;有顶会论文或高质量开源项目;训练过 OpenPI,使用过 Franka / UR / ARX 机械臂。