具身智能研究实习生· 2026-10-12

上海 AI Lab 物理智能中心招募具身智能研究实习生，方向覆盖 Agentic 仿真与 Real2Sim2Real、机器人视触觉与物理交互、VLA/WAM 训练与部署。上海线下，6 个月以上。

我们关注机器人如何从真实环境中获取知识、在可交互仿真中学习，并将能力迁移到真实世界。研究内容涵盖仿真场景与数据生成、机器人视触觉交互，以及 VLA/WAM 训练与部署。 【研究方向】 1. Agentic 仿真与 Real2Sim2Real 从图像、视频、点云及机器人轨迹中重建场景、物体和物理属性；利用多模态模型与 Agent 自动生成资产、搭建场景、配置物理参数、设计任务并合成机器人训练数据。 2. 机器人视触觉与物理交互 研究触觉感知、触觉仿真和视觉—触觉多模态表征；探索接触丰富型操作，以及柔性物体、液体等复杂对象的建模与交互，并将触觉反馈融入机器人策略。 3. VLA/WAM 训练与部署 参与 VLA 与 WAM（World Action Model）的数据构建、预训练、后训练及评测；探索模仿学习、强化学习和测试时适应，提升模型的跨场景、跨任务及 Sim2Real 泛化能力。 【你将获得】 充足的算力与机器人实验条件，参与前沿研究、真机实验、论文投稿及技术落地的机会。 【实习信息】 上海线下；6 个月或以上。 【申请方式】 请将简历、可实习时间、意向方向及项目 / 论文链接发送至 lvzhaoyang@pjlab.org.cn 邮件标题：具身智能实习申请－学校－姓名－意向方向

· 计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业本科高年级、硕士或博士在读； · 熟悉 Python、PyTorch，具备良好的编程和实验能力； · 在机器人学习、三维视觉、物理仿真、多模态模型或触觉感知中至少一个方向有基础； · 能主动推进问题，对具身智能研究有热情，并具备良好的协作能力。 以上方向无需全部掌握，有一项扎实积累即可。 【加分项】 · 使用过 Isaac Sim/Isaac Lab、MuJoCo、SAPIEN、Genesis 等仿真平台； · 有机械臂、灵巧手、ROS、三维生成、强化学习、VLA、触觉或真实机器人经验； · 有相关论文、开源项目或科研成果。