具身数据实习生· 2026-07-10

京东探索研究院具身数据团队招人，深度参与具身智能大模型的多模态数据构建

岗位背景： 我们致力于打造业界领先的具身智能大模型。数据是机器人的燃料，本岗位将深度参与机器人对物理世界语义理解的构建过程。你产出的每一条多模态数据，都将直接决定机器人能否在非结构化环境中像人一样实现精准、自然的决策与交互。 岗位职责： ① 多模态数据构建：负责高质量具身数据的打标与处理，包括但不限于文本语义描述、深度信息、语义分割及 6D 位姿检测。 ② 数据分布优化：参与构建数据多样性矩阵，通过场景分析确保数据集覆盖广泛的物理环境与长尾工况。 ③ 数据价值挖掘：建立数据质量评估逻辑，识别并筛选出高价值样本，剔除不符合物理先验的噪声数据。

① 计算机、自动化、机器人、机械电子等相关专业在读； ② 具备 Python 基础，对物理世界有良好的感知力，了解深度学习相关知识； ③ 能够熟练使用 AI 工具辅助工作，具备较强的问题解决能力。 Bonus： ① 在机器人学习、计算机视觉或大规模数据工程领域有相关项目经历或学术积累； ② 在开源社区有活跃贡献，或者曾经亲手组装、调试过机器人/无人机/3D 打印机等物理设备； ③ 有过前沿方向的科研经历，有顶级文章发表。