具身智能算法研究员实习生· 2026-08-28
大晓机器人是一家由商汤科技孵化的具身智能公司,专注面向真实世界的通用机器人智能技术研发。团队近期代表性工作为由刘子纬、陶大程、王晓刚等领衔的 ACE-Data-0,面向具身智能数据瓶颈,构建真实场景下可用于模型训练与评测的多模态具身数据体系,推动算法走向可泛化、可落地的机器人能力。
岗位职责: 1. 参与具身智能数据闭环验证,将采集数据用于模型训练、验证与实验分析 2. 基于闭环结果进行算法调优,包括数据使用策略、训练策略、模型效果分析与改进 3. 参与模型评测与 benchmark 验证 4. 跟踪具身智能、机器人学习、模仿学习、WAM、VLA 等方向论文和开源工作,参与复现与改进 5. 参与技术文档、实验报告和论文撰写 实习要求:每周 4 天及以上,实习不少于 3 个月;表现优秀者有转正机会;提供前沿课题、真实数据闭环研发机会和大规模算力集群资源。
任职要求: 硕士及以上学历在读,计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业优先。 熟悉机器学习、深度学习,具备扎实的算法能力和编程能力。 熟练使用 Python,熟悉 PyTorch / JAX / TensorFlow 等至少一种深度学习框架。 具备具身智能、机器人学习、多模态学习、计算机视觉、模仿学习、强化学习、运动规划或机器人控制等相关经验。 具备良好的英文论文阅读能力,能够快速理解、复现并分析前沿研究工作。 自驱严谨,具备良好的工程实现能力和团队协作能力。 加分项: 具备具身智能、机器人、计算机视觉、机器学习或多模态方向高质量研究成果。 在 NeurIPS、ICLR、CoRL 等相关顶会发表论文者优先。 熟悉 WAM / VLA / VLM 等相关方向。 有真实机器人系统、仿真平台或大规模数据训练经验者优先。 熟悉 Isaac Sim / MuJoCo 等平台者优先。