具身全栈工程师· 2026-11-02

日冕开物是一家聚焦工业操作的物理基础模型公司，核心团队由四位清华博士组成，成员曾主导蔚来 NWM 1.0、华为 ADS 5.0 世界模型的研发，并交付了行业首批具身机器人真机作业集群，具备从世界模型算法到真机集群落地的全栈能力。公司产品定位为"解决工业操作问题的具身软硬一体方案"。已与AI算力行业龙头远图建立战略合作，围绕服务器制造场景推进"超级工站"规模化落地，计划于 2027 年实现百台级部署，并于 2030 年迈向万台级集群应用。

跳出仿真世界，奔赴算法与实体融合的探索！ 你将参与机器人整机与模组方案迭代，把原创算法思路落地到实体硬件：探索感知与控制新范式，打通算法设计到真机验证的完整链路，推动复杂 Demo 从创意构想走向闭环交付； 在软硬耦合、时序同步、传感器噪声、功耗稳定性等约束条件下，验证创新方案的可行性，持续打磨设计思路； 协同迭代软硬一体方案，完成模型、感知策略、结构电控的联合设计与验证； 产出可复用的调试工具、评测方案与工程沉淀，让前沿创意，变成能看得见动作的机器人样机。

岗位核心：软件 / 硬件 / 嵌入式任一方向突出即可 🧠 算法模型方向：具备感知、策略、多模态模型层面的算法设计与创新能力，能够提出独特、有前瞻性的算法思路；可独立完成方案设计，并推动创新想法在真机上完成验证；包含模型架构设计、感知算法研发、策略算法创新，同时涵盖模型部署、量化调优、真机效果验证等落地工作。 ⚙️ 硬件结构方向：原理图、PCB、器件选型、结构创新设计、传感器 / 驱动模组 bring-up、仪器调试（示波器、万用表等） 优先加分项 有大厂机器人 / 具身相关项目落地经验 机器人竞赛（RoboMaster、RoboCon 等）、自制机器人作品、开源硬件项目 有整机稳定性、功耗、实时性优化经验 具备跨角色协同经验，独立对接算法、结构、硬件推进方案落地